冬季に、珊瑚礁があるような温暖な海の内湾性の砂地と岩礁が入り混じったよう場所にて確認。
串本では、ミドリリュウグウウミウシを見ることの方が多く、本種は数が少ない。本種との見分けは体地色が本種は濃青色であり、ミドリリュウグウウミウシは濃緑色である。